Akselin akselit voidaan jakaa täysikertaisiin akseliakseliin, kolmen neljäsosan kelluviin akseliakseliin ja puoliksi kelluviin akseliakseliin eri tukityyppien mukaan. Koko kelluvat akseliakselit lähettävät vain vääntömomenttia, eivät kanne reaktiovoimaa ja taivutusmomentteja, on helppo purkaa ja koota, helppo ylläpitää myöhemmässä vaiheessa ja niitä käytetään laajasti. Puoli-kelluvat akseliakselit eivät vain läpäise vääntömomenttia, vaan kantavat myös auton reaktiovoima ja taivutusmomentti. Heillä on yksinkertainen tukirakenne ja alhaiset tuotantokustannukset, ja ne sopivat autoihin, joilla on pieni reaktiovoima ja taivutusmomentti.