Yleisesti käytettyjä puoliakselia nykyaikaisissa autoissa on kahta tyyppiä: täydet kelluvat ja puoliksi kelluvat niiden tukityypistä riippuen. (On myös kolme tyyppiä, nimittäin täynnä kelluvia, 3/4 kelluvia ja puoliksi kelluvia)
Täysi kelluva puoli -akseli
Puoli -akselia, jolla on vain vääntömomentti toiminnan aikana ja joka ei sisällä mitään voimaa tai taivutushetkiä molemmissa päissä, kutsutaan täyteen kelluvaksi puoliakseliksi. Puoliakselin ulkopään laippa kiinnitetään pyörän napaan pulteilla, ja pyörännapa on asennettu puoliakselin holkkiin kahden laakerin läpi, jotka ovat kaukana toisistaan. Rakenteellisesti koko kelluvan puoliakselin sisäpäässä on spline, ulkopäässä on laippa ja laipan on useita reikiä. Sitä käytetään laajasti hyötyajoneuvoissa sen luotettavan työn takia.
3/4 kelluva puoli -akseli
Kaiken vääntömomentin laatimisen lisäksi se on myös kannettava osa taivutusmomentista. 3/4 kelluvan puoliakselin näkyvin rakenneominaisuus on, että puoli -akselin ulkopäässä on vain yksi laakeri ja laakeri tukee pyörän napaa. Koska yhden laakerin tuen jäykkyys on huono, tämän tyyppinen puoli -akseli, laakerin vääntömomentin lisäksi, on myös kannettava taivutusmomentti, joka johtuu pystysuorasta voimasta, liikkeellepanevasta voimasta ja sivuttaisvoimasta pyörän ja tien pinnan välillä. Autot käytetään harvoin 3/4 kelluvaa puoliakselia.
Puoli-kelluva puoli-akseli
Puoli-kelluva puoli-akseli tuetaan suoraan sillan ulkopäähän sijaitsevalle laakerille, joka sijaitsee sillan ulkopäässä, joka koteloi lehden lähellä ulkopäätä, ja puoli-akselin pää on kytketty kiinteästi pyörännapaan, jonka päiväkirja on kartiomainen pinta ja avain, tai suoraan pyörälevyyn ja jarrukeskukseen laivan kanssa. Siksi vääntömomentin lähettämisen lisäksi se on myös kannettava taivutusmomentti, jonka aiheuttavat pystysuoran voiman, käyttövoiman ja pyörän välittämän sivuttaisvoiman. Puoli-kelluvia puoliakselia käytetään henkilöautoissa ja joitain yleisiä ajoneuvoja niiden yksinkertaisen rakenteen, pienten massan ja alhaisten kustannusten vuoksi.